转向垂臂是什么（转向垂臂转向摇臂）

轮式、履带式、手扶拖拉机转向机构的特点与使用

转向系统的功用是改变和保持拖拉机的行驶方向。不同类型的拖拉机转向方式不同，拖拉机的转向方式有偏转导向轮转向、折腰转向和改变两侧驱动力矩转向等多种。采用折腰转向方式的机体分成相互铰接的前后两部分，转向时前后机体相互摆动，利用地面对前后轮产生的侧向反力实现转向，多用于大功率基本型四轮驱动拖拉机。手扶拖拉机常用改变两侧驱动力矩的转向方式，利用地面对两侧驱动轮产生不等的驱动力实现转向。轮式拖拉机普遍采用偏转导向轮（前轮）的转向方式，前轮偏转后，在驱动力作用下，地面对两前轮的侧向反作用力构成相对于后桥中点的转向力矩，使车辆转向。履带拖拉机也是改变两侧驱动轮的驱动力矩，使两侧履带产生不同的驱动力，而形成转向力矩实现转向。

１轮式拖拉机转向机构

轮式拖拉机采用的偏转导向轮（前轮）的方式转向。轮式拖拉机转向系一般由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。转向操纵机构包括方向盘、转向轴、万向节和传动轴。转向器是一个减速增扭装置，用来增大方向盘作用到转向垂臂轴上的扭矩，使操纵轻便；同时改变扭矩的传递方向，将方向盘的转动改为转向垂臂的摆动。转向器还具有一定的传动可逆性，使驾驶员能感觉到路面情况，即方向盘不仅可以带动前轮偏转而且能感受到前轮所受到的大的冲击力，并具有自动回位的功能。转向传动机构的功用是将转向器传递的力传给转向车轮，使之偏转以实现车的转向。

轮式拖拉机转向系统使用注意事项：（１）高速、重载情况下严禁急转弯，以免转向系受到过大冲击而损坏零件或造成转向失灵。正确操作方向盘，切勿猛打方向盘或转向把，不要原地硬扳，行驶中一般不得单手操作（特殊情况除外）。在松软地面作业时，方向盘不要打得过死，以防前轮侧滑。（２）转向器在使用中间隙会逐渐增大，如果方向盘的左右空行程超过１５° ，要检查和调整各转向接头总成中球头销的间隙、转向器球面蜗杆与滚轮的啮合间隙及转向轴轴承预紧力，使方向盘的自由转角在规定的范围内，要保证方向盘能左、右打到极限位置，且力量均匀，转动灵活。

２履带拖拉机转向机构

履带拖拉机转向系统主要部件是转向离合器。转向离合器位于履带拖拉机中央传动从动齿轮与最终传动主动齿轮之间，两侧各有一个，用于改变两侧驱动轮的驱动力矩，实现拖拉机转向。转动分离叉使分离轴承带动离合器压盘往中央传动方向移动时，大小压紧弹簧进一步被压缩，主、从动片之间的压紧力减小或彻底分离。转向离合器分离叉下端轴插入后桥壳体底部的轴套中，上端轴由盖板轴承支承，其伸出部分通过细牙花键与分离杠杆相连，再通过推杆与操纵杆连接。拉动操纵杆时，推杆后移，通过分离杠杆带动分离叉摆动，拨动分离轴承和压盘向中央传动方向移动，使转向离合器分离。从而减小或切断该侧驱动转矩，使拖拉机转向。将操纵杆扳到底，转向离合器彻底分离。再踏下该侧制动踏板施加单边制动，则拖拉机急转弯。

履带拖拉机转向系统使用要点：纠正拖拉机行驶方向或一般性转弯时，只需拉动一侧的操纵杆。拉动操纵杆的动作要迅速，且要拉到底，不许停留在中间位置，因离合器处在半接合状态工作，会导致摩擦片早期损坏，高温使离合器弹簧退火。松放操纵杆时应和缓，以免冲击，即做到“快拉慢放”。急转弯时，应先将一侧的操纵杆拉到底，再踩下该侧制动踏板，即“先分离，后制动”；转弯后先松放制动踏板，后松放操纵杆。若动作次序相反，将加剧制动鼓和摩擦片的磨损。根据负荷情况合理选择排挡和油门，使拖拉机经常处于满负荷或接近满负荷作业，严禁长期超负荷工作，避免重负荷下急转弯，严禁高速急转弯。当拖拉机在大坡度地段下坡转弯时，操纵杆的操作与平地转向时的操作方向正好相反，即左转弯时要拉右操纵杆，右转弯时拉左操纵杆，以免失误而发生危险。避免长期偏牵引作业，防止转向离合器和制动器偏磨。

３手扶拖拉机转向机构

手扶拖拉机转向机构与轮式拖拉机的转向机构完全不同，其转向机构为牙嵌式离合器，它是通过切断一侧驱动轮的动力来实现转向的。这种转向机构结构简单，但在复杂情况下转向不稳定，有时在正常行驶中转向会突然失灵、失控。

驾驶手扶拖拉机转向时要注意：在使用摩擦片式主离合器时，按操作规程分离要快（彻底），接合时要慢（允许产生半联动）。在使用牙嵌式转向离合器时，分离要快，接合也要快（尽量不产生半联动）。如果经常产生半联动，会使中央传动被动齿轮和转向齿轮的牙嵌棱角磨圆。有许多驾驶员在行驶中，特别是拐小弯时，转向手把不是一下子捏到底，只捏一半让转向齿牙嵌产生半联动来完成转向，这样易引起转向齿牙嵌部位早期磨损，有时还会引起转向齿轮和下面的减速齿轮断齿事故。

正确操纵方法是：接合和分离都要彻底，分离时捏手把要快，接合时也要快。可将手把完全松开，转向弹簧的弹力把转向齿轮和中央传动被动齿轮可靠地接合。转向时可根据转弯大小，靠分离的时间和捏手把的次数来完成转向。禁止手把捏一半，使转向弹簧产生压缩，降低弹力，使转向齿轮与中央传动齿轮产生半接合、半联动。